工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。

伺服系统是能精确控制执行机构的自动控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，约占机器人成本的25%。

汇川技术，本土企业中伺服电机市场占有率最高的品牌。

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禾川科技，2020年中国伺服系统主要供应商市场份额中，公司占3%份额。

雷赛智能，公司伺服系统类业务包括交流伺服和低压伺服。

华中数控，背靠中科大，研发能力出色，是国内最大的中高档数控系列生产企业，旗下的车床伺服电机已达到国际中端水平。

英威腾，业内提供系列型号最为全面的防止伺服系统，伺服产品在纺织机械、包装机械、数控车床、点胶机、LED分光编带机贴片机等机器上有广泛应用，性价比较高。

埃斯顿，十几年生产和销售交流全数字化通用交流伺服驱动器和电机的历史，完成了863计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发”，拥有自主品牌的机器人专用交流伺服系统。

减速机是工业机器人构成中核心部件，成长潜力大，目前应用于机器人领域的减速器主 要有两种：RV减速器和谐波减速器。减速器约占机器人成本的35%。

双环传动，国内RV减速机头部供应商，国内市场份额仅次于纳博特斯克的RV减速器。

绿的谐波，国内谐波减速器领军企业，国内市占率超过20%。

中大力德，深耕精密减速器领域，产品广泛应用于工业机器人领域。

国贸股份，公司产品有ZY/DY/QY系列减速器。

秦川机床，国内做RV减速器最早的企业之一，全系列RV减器产品供应商。

国茂股份，国内通用减速机龙头企业。

控制器是向机器人发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，成本约占机器人成本的10%。

鸣志电器，全球领先的电机及驱动系统制造商。

埃夫特，目前自主核心零部件包括控制器、RV减速机、伺服驱动器。

新时达，工业机器人市场占有率领先企业，完整掌握机器人控制系统、伺服系统和软件系统等关键技术，提供工业机器人及系统集成方案。

感知及交互

激光雷达：万集科技、矩光科技、光库科技、长华光芯

视觉及模组：凌云光、奥比中光、奥普特、舜宇光学、虹软科技、中科创达、格灵深瞳

语音语义：科大讯飞、拓尔思

本体及集成：

爱仕达，子公司浙江钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业。

达意隆，专注于工业分拣机器人

中科微至、智能分拣机

服务机器人：扫地机器人——科沃斯、扫地机器人——石头科技、割草机器人——九号公司。

特种机器人：核工业机器人——景业智能、电网机器人——亿嘉和、电网机器人——申昊科技。