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近期，ChatGPT概念股持续火爆，随着市场对其细分的不断挖掘，下游相关应用游戏、搜索、传媒、办公等都一度受到市场追捧。　　当然ChatGPT的应用远不止如此，最近有人把目光盯向了自动驾驶。　　用“ChatGPT方式”搞自动驾驶　　据行业媒体“量子位”称，现在有一种叫做ADAPT的端到端算法，为目前第一个基于Transformer的驾驶行为描述框架，可以感知和预测驾驶行为，并且输出自然语言叙述和推理。　　直白一点说，输入车辆视频后，这个算法可以判断车辆行为并告诉你：车在做什么，为什么要这么做。　　比如在论文作者提供的测试视频里，这个算法最终上车的效果是这样的(红色字是车辆行为，蓝色字是解释)，“车在向前开，因为路上没有车。”　　驾驶行为变化后，算法也能及时感知：“车靠左边停下了，因为要停车。”　　这种方式是不是和ChatGPT有点儿像？　　据悉，模型论文已入选ICRA 2023，相关模型已开源。分析认为ADAPT这种能够生成自然语言、“说人话”的算法，能够帮助用户更好地理解自动驾驶算法在做什么、为什么要这么做，同时还能让用户更信任自动驾驶技术。　　AI或将成为自动驾驶下一阶段发展方向　　据开源证券研报，生成式AI过去制约自动驾驶的一大难题为数据，头部自动驾驶方案解决商积累大量数据，而其余公司由于数据缺乏，不能够对方案进行有效训练。　　而生成式AI能够基于少量信息生成大量的数据，一定程度上能够减小数据鸿沟，打破自动驾驶方案提供商之间分化的格局，加速智能交通时代到来。　　国泰君安也表示，AIGC的发展将有助于自动驾驶的推进落地。　　具体来看，自动驾驶需要大量的数据处理和分析，同时自动驾驶的应用也需要长期仿真测试以及道路测试，AIGC的发展将缩短自动驾驶开发进程，高精地图、算法以及相关硬件会相对更加受益。　　百度无人驾驶也有进一步大动作　　3月17日，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶示范应用，这是全球范围内全无人车队首次在首都城市落地，至此萝卜快跑已在北京、武汉、重庆三个城市开启全无人自动驾驶出行服务。　　据百度2022年四季报的披露，萝卜快跑的当季度订单量超过56万单，累计订单量超过200万单。在此前的测试中，主驾无人的比例超过20%(亦庄地区)，显示出市场正在逐步接受高阶自动驾驶。此外亦庄地区作为百度运营规模较大的地区，亦逐步取得积极进展。据百度披露，在亦庄地区单车日均订单量超20单，超过传统网约车。　　中信证券认为，此次全无人自动驾驶测试的推进，亦有望进一步提升市场对无人驾驶的接受度。目前百度在全国范围内已经部署600辆量级的Robotaxi车辆，后续市场对Robotaxi的需求有望稳定增长。　　此外，根据IDC以及麦肯锡等机构数据，司机成本在Robotaxi的运营成本中占比超过70%，是Robotaxi运营中最大的成本项。　　中信证券认为，虽然目前百度对全无人驾驶车辆的部署仍相对较少，但展望后续，若全无人能够持续推广，实际运营成本将大幅下降。百度目前运营的车辆为Apollo研发的第五代无人驾驶车辆，单车成本为48万。公司研发的六代车单车成本为25万，压缩将近一半，百度预计将在年内进行量产。　　相关产业链　　自动驾驶产业链上游包括感知层、决策层、执行层与网联层。感知、决策和执行为实现自动驾驶技术的核心要素，而网联层作为中国车路协同技术路径下重要组成，与自动驾驶技术协同发展落地；　　中游包括主机厂、自动驾驶科技企业、出行科技企业和智慧交通服务商，共同打造生态融合。　　下游涉及智能驾驶车辆运营以及智能驾驶车辆改装，其中智驾车辆运营按应用场景可分为封闭场景、半封闭场景与开放场景，通过自动驾驶技术满足不同场景及市场需求。　　德勤报告显示，未来3-5年，汽车智能化、网联化将迎来一轮高速推进，预计至2030年，中国运营的自动驾驶车辆将达3000万辆。麦肯锡则认为，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，预计至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过3.5万亿元。