在铁甲机器人世界中，一片片小型绿色的果园显得尤为显著。2023世界机器人大会上，农业机器人正在这里忙碌着：采摘、喷药、验果，好不热闹。究竟机器人在我们的农业世界里，扮演了什么角色？跟银柿财经一探究竟吧。

最多应用在采摘以及运输

农业机器人在整个大会展览现场非常好找。只要有一片绿叶的地方，周围一定藏着一台机器人。银柿财经走了一圈后发现，机器人目前最多的应用方向是在采摘机器人、运输车以及巡查，绿叶林也多是为这些场景设置。

(资料图)

达闼机器人的云端农业机器人是一台有两个机械臂的小车，一个手臂用来采摘，另外一个则用来握果。云端机器人产品经理张小强对银柿财经介绍，目前拥有两个手臂的采摘机器市场上比较少，它其中一个手臂上的终端可以随时调换，以适应不同的作物种类。

乔戈里科技公司采摘机器人一直在番茄田中采摘忙碌，手脚利落，下手精准。

工作人员对银柿财经说，这台采摘机器人在采摘猕猴桃，番茄草莓上这些作物上还是很得心应手的。银柿财经发现，采摘猕猴桃，乔格里的机器人主要用的是吸。针对番茄和草莓，机器人则主要用的是剪和采的手法。机器臂的末端有一个三爪的硅胶爪，可以握住小草莓或者番茄。乔戈里科技销售朱经理表示，把一颗颗猕猴桃从果架上吸下来，大概每秒可以吸3-6个，采摘番茄和草莓的效率也大致相同。

银柿财经有趣地发现，北方的机器人和南方机器人设计多少还是有地域性。和南方机器人主要围绕番茄和草莓的种植来设计，来自北京市农林科学院的采摘机器人会按照苹果采摘的要求来设计。农林科学院的采摘机器人上下一共有上下两排机械臂，机械臂会自动根据现场的情况，自动伸展出其中一只手臂来采摘苹果。

智慧喷洒农药，还可自动检测水果

如果说，走进农业机器人展览台像走进了一片果园，而走进农林科学院的展览台，感觉更像是走进了一个智慧农庄。在这里，有自动驾驶的拖拉机，有自动监测自动喷药和喷水的大棚，还有采摘机器人，甚至还有可以监测水果酸甜度的机器人。

现场工作人员跟银柿财经介绍，喷药检测试验台可以自动根据作物的成熟度，来调整农药的用量。“喷洒农药是一个技术活儿，我们既不能喷得太多，也不能不喷。之前人工洒农药，这个度量是很难把握的，现在有了机器则更好保证这个度。”“这个产品已经应用很广泛，走向市场化了。”

在农林科学院展台一隅一台有点像安检的机子也引起了银柿财经的注意。让人惊讶的是，这居然就是一台安检机器，只是它检测的是水果。更让人没想到的是，一个个苹果经过这台机器后，这台看上去很朴实的显示器上竟然能显示出这个苹果的酸甜程度，番茄红素，是否有霉芯病程度等等。

农业机器人市场化道路在哪

云端机器人工作人员张小强对银柿财经表示，由于机器人成本较高，所以一般用在相对售价比较高的水果园会考虑定制此款产品，市场还不错。不过，目前机器人主要还是在学校和展示型温室内进行测试，年底将正式进入大型温室。

乔戈里科技迈出的步伐则要大一些，他们的产品已经进入了市场。乔戈里科技的农业机器人从2017年开始研发，2020年开始走向市场。目前，他们的采摘机器人的价格（展示会这台）在大约40万-50万之间，如今已经销售出去五六台。

乔戈里之前是做工业端的产品检测，如今进入农业，科研团队也发现农业应用场景更复杂一点。农产品生产和工业制品不一样，不那么标准化，种植环境也很复杂，另外判断依据也不是那么标准化，所以真正要做到农产品智能化市场化，还是需要对农艺有很多了解才行。

不过乔戈里还是很看好未来的农业市场，“农业劳动力现在缺口很大，在机器换人这件事上，步伐肯定会迈得越来越快。”工作人员说。

北京市农林科学院智能检测部的王庆艳经理对银柿财经介绍，水果检测分外部外形检测和内部品质检测等，如果拿下整条检测线可能需要100多万，而单就这条内部品质检测模块而言，价格在30万左右。

王庆艳称，外形检测其实成本很低，人一眼就看出来了，有时也不是那么需要机器人，随着内部检测产品研发逐渐走向成熟，越来越多的需求也逐渐上来了。“现在在山东的水果检测线、浙江的柑橘和西瓜水果检测线以及北京大兴西瓜的检测线都在应用我们这款产品。”

“这样以后市场上的水果质量是不是会越来越好了？”“可以这样说。”王庆艳说。