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1、医疗：核酸检测去年5000万收入，呼吸机几百万。今年Q1呼吸机5000万收入，没有核酸收入。IVD除了分子诊断外，仍然有其他需求存在。音圈电机供迈瑞，有创呼吸机单台用4个音圈电机，单个价格600-800元，在迈瑞有创产品市占率 50%。跟迈瑞有战略合作协议，在迈瑞供应链会持续渗透，规模会平稳增长。此外，还可以做电机+传动+控制器的一体化高端产品。

2、工控：物流行业成熟业务，新能源汽车预计这两年会有订单产生，机器人给相关公司供应丝杆部件。工业自动化收入占比30%-40%，3-5年翻一倍没问题。

3、航空航天：空心杯电机经过严苛测试，预计1-2年内产生订单。量看第一批客户下多少单，目前还是小批量，没形成规模营收。

4、人形机器人：供应4个滑动丝杆+8个行星滚柱（整套丝杆价格大几千块），未来成本会往下做。滚柱是主轴+周围一圈行星轴，滑动是螺母比较长，杆在螺母里面走（一般是杆长螺母短）。行星滚柱目前供零部件，滑动丝杆供成品。公司觉得25年会有一定量。

5、滚柱丝杆生产与产能：募投项目新建厂房是现有的6-7倍，生产设备买国外。越大和越小的产品更难，人形机器人对精度的要求高，要精加工、要装配，如果齿之间有偏差，机器人站起来会不平衡。

6、滚柱丝杆合作客户：三花，其他找到公司的还有小几家。送样和放量节奏不明确，目前送了三花，其他还没送。

7、业绩预期：Q1有疫情影响，预计工控增速快于医疗，工控基数较小。